创作前期
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在制作《海尔兄弟》之前，从1980年代初开始，海尔集团曾尝试分别委托上海和台湾的动画片厂商拍摄过一些动画广告以及两部动画，其中已有「海尔兄弟」卡通形象的雏形，分别是1991年在央视播出的《琴岛海尔》组合式冰箱动画广告[1]，1991年与上海美术电影制片厂合作、1992年暑期在中国中央电视台播出的动画片《音乐岛》[2]，以及1992年左右委托台湾台北鸿龙卡通和苏州鸿鹰卡通制作、在1993年暑期在中央电视台《红黄蓝》节目中播出的动画片《宇宙小英雄》[3]。然而，最终出品牌的动画片在故事情节和拍摄效果方面都不理想，海尔集团总裁张瑞敏曾一度放弃了拍摄动画片的打算。
决定投拍
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1995年前后，北京东方红叶动画公司开始为海尔制作广告，其中包括一组公益类的广告，启用了“海尔兄弟”和“克鲁德"的早期人物雏形，张瑞敏对广告效果满意，便授权红叶广告公司筹备制作一部新的系列动画片《海尔兄弟》。[4]
东方红叶的主创团队最初试做了前三集样片，只能接触到海尔集团广告部当时的部门领导。如果当时完成的样片还不如之前的《琴岛和海尔》（即《音乐岛》和《宇宙小英雄》），也就不会有后来的《海尔兄弟》。那时的创作者们大多都不在国内，都有自己的工作单位，写出的剧本或拍的片子多少有点异国调调。除了主角「海尔」的名字由海尔集团决定，其他所有剧中人物的名字都是剧作者们提出的，比如，剧中角色克鲁德是英文Crude的译音，取「粗鲁、不懂礼貌」之意思，是编剧根据片中人物性格特点而取的名字。人物的名字在前三集就已经定稿了，完成的样片送到了海尔广告部。回馈只有一个字“行”。[5]
1995年底，《海尔兄弟》前52集的一大半制作工作已经完成。[6]
首部上映
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1996年暑期，《海尔兄弟》系列动画第一部（1～53集），在中央电视台《动画城》首播[7]，1997年重播，收到了非常好的效果，因此海尔决定将《海尔兄弟》的动画系列由53集扩展到106集。
1998年2月，《海尔兄弟》系列动画第二部（54～79集），在《动画城》首播。[8]
1998年6月，《海尔兄弟》系列动画第二部的后半部分（78～106集）摄制完成，历经近三年的时间，《海尔兄弟》首期106集全部制作完成[9]，之后创作者们见到了海尔总裁张瑞敏。他当时对动画片提了唯一个建议，把片名“海尔兄弟”改成“海尔好兄弟”。海尔集团是广告公司的大客户，不敢不听，就在宣传发布会的标语上改成了“海尔好兄弟”，片子发行时却一字未改。[5]尽管如此，同期推出的海尔动画广告，则有很多包括“海尔兄弟”及“克鲁德”的形象，并由「海尔好兄弟」作为广告语及广告片尾的唱词。
1998年下半年至1999年，《海尔兄弟》全部106集在《动画城》首播。
1998年12月的第16届中国电视金鹰奖评选活动中，《海尔兄弟》荣获优秀动画片奖。在1999年央视的调查中，观众对《海尔兄弟》普遍给予好评，认为它集趣味性、知识性于一身，人物形象鲜明，使人百看不厌。[10]
续作拍摄
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2001年，《海尔兄弟》系列动画第三部（107~159集）在《动画城》播出。由于持续良好的反响，主创团队决定将该动画的篇幅继续扩展到212集。2月，北京东方红叶动画公司宣布开始拍摄《海尔兄弟》系列动画第四部（160~212集）。[11]
2001年6月前夕，《海尔兄弟》完成第四部分的拍摄，并在6月在北京举行「新世纪中国动画发展趋势研讨会暨《海尔兄弟》200集动画片封镜仪式」。[12][13]在2007年3月完成备案。
全集面世
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2003年左右，东方红叶曾经将海尔兄弟的播映权等部分权利给密贴夏公司，并签署了合同，但随之引发了一系列纠纷，导致已创作完成的全部海尔兄弟未能如期上映，旷日持久的官司一直打到了2008年。因此，制作完成的第四部，一直未在电视台播出。
2009年，相关内部人员将第四部首发于百度海尔兄弟吧。[14]从此《海尔兄弟》全集终于面世。
2012年左右，新修版海尔兄弟全集，改为《海尔兄弟环球历险记》。